The End of the World

勉強したことのメモが中心。たまに日々の雑感。

SLAM & 3D Computer Visionリンク集

3Dの勉強のために情報収集をしています.

講義資料

Freiburg大学のCirill先生の講義資料. SLAMの資料としてかなり評判が良い. YouTubeに講義動画もある. http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/

カーネギーメロンのcomputer visionの講義. スマートフォンなどのデバイス上で動作するソフトウェアをかなり意識した内容になっている. Simon Lucey's Home Page

ETHチューリッヒのロボティクス向けのコンピュータビジョンの講義. 2018年の講義なので新しい. イベントカメラの話題も. Robot Perception Group

講義動画

Freiburg大学のCirill先生のSLAMについての講義動画. 全22回. SLAM Course - WS13/14 - YouTube

ペンシルバニア大学のrobot visionについての講義. 全4回とコンパクトな構成. Robotics: Perception | Coursera

その他

日本テクノセンターのVisual SLAMセミナーのページ. 講義資料等は非公開だが, visual SLAM習得のための要素技術がプログラムからわかる. https://www.j-techno.co.jp/seminar/seminar-13222/

Visual SLAMの歴史をまとめたブログ記事. 趣味なし奴のメモ帳: visual SLAM の歴史1(visual SLAMの誕生)

3D reconstructionのリンク集. このブログ記事よりこちらを見るのが良さそう... GitHub - openMVG/awesome_3DReconstruction_list: A curated list of papers & ressources linked to 3D reconstruction from images.